邦納T30UX超聲波傳感器
隨著社會自動化程度越來越高,人們更傾向于選擇更多地代步工具,因此在上下樓道間取代樓梯的自動扶梯應(yīng)用越來越廣,包括地鐵、機(jī)場、賣場、酒店、過街地道和人行天橋等場合。以前的普通型扶梯無探測裝置,無法判斷是否有人乘坐,其扶梯是一直保持不斷運(yùn)行的狀態(tài),帶來了不少能源的浪費(fèi)。在如今國家大力提倡節(jié)能的要求下,已經(jīng)逐漸不能滿足業(yè)主的要求了,因此變頻電梯應(yīng)運(yùn)而生,而這種電梯大的特點(diǎn)就是在入口處會檢測人員接近,在探測到有人乘坐時處于正常速度,而沒人時處于慢速或停止?fàn)顟B(tài),以達(dá)到節(jié)能功效。因此,一種能可靠判斷人體是否接近的傳感器裝置就顯得非常重要了。
邦納公司是美國一家*的傳感器制造商。其產(chǎn)品可廣泛用于各類自動化設(shè)備上,遍及港口,印刷,物流,包裝,電子,軌道交通等行業(yè),的性能更使得其產(chǎn)品適應(yīng)地球上不同地方的環(huán)境。已成為北美xiao量,*二的傳感器廠商。
在自動扶梯行業(yè)探測裝置,邦納公司解決方案推薦一款針對扶梯領(lǐng)域設(shè)計(jì)的超聲波傳感器產(chǎn)品—邦納T30UX超聲波傳感器。該超聲波傳感器系列是邦納T30U 超聲波傳感器系列的一個擴(kuò)充產(chǎn)品,全新的T30UX超聲波傳感器具有T型緊湊型結(jié)構(gòu),抗電磁及射頻干擾,更小的盲區(qū)和更遠(yuǎn)檢測距離,并且其大范圍的操作溫度及內(nèi)置溫度補(bǔ)償電路,使其可應(yīng)用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。其的性能參數(shù)足以讓用戶再也不用擔(dān)心該環(huán)節(jié)會有任何失誤。以下詳細(xì)地介紹這款產(chǎn)品在自動扶梯上的安裝使用說明以及調(diào)試方法。
這邦納T30UX超聲波傳感器
1. 固定區(qū)域超聲波檢測,只對距離敏感,能可靠探測區(qū)域內(nèi)各種顏色(包括黑色)物體,同時屏蔽區(qū)域外物體,避免誤判斷。
2. 探測距離可按鍵設(shè)定,電路能自動識別和判斷,3次按鍵即可完成。
3. 工作溫度:-40°C ~70°C,并內(nèi)置溫度補(bǔ)償電路,減少溫度梯度變化影響傳感器測量。
4. 大檢測距離有1,2,3 米,開關(guān)量和模擬量型號可選。
5. 大范圍操作,發(fā)散角可達(dá)30度,可靠覆蓋人體有效部位,盲區(qū)小,小距離100mm。
6. 不受灰塵和雨水影響,MTBF時間可達(dá)10萬小時。
7. 增強(qiáng)EMC 及RFI,抗干擾強(qiáng);IP67 防護(hù)等級,抗沖擊,抗振動。
8. 發(fā)射接收一體化設(shè)計(jì),不需要額外安裝控制器,直徑30的圓柱式螺紋,安裝調(diào)試更加方便。
9. 按鍵鎖定及指示燈功能;遙控Teach-in 示教功能,并有流程表指導(dǎo)操作。
T30UX超聲波傳感器工作原理:
在自動扶梯出入口每一側(cè)扶手帶的下面安裝一個超聲波傳感器T30UX,利用發(fā)射的超聲波照到人體身上,并接受到反射的聲波,就可以在扶梯入口處探測到乘客之后發(fā)出一個NPN/PNP或者繼電器信號。從而為扶梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng))提供準(zhǔn)確的運(yùn)行指令,達(dá)到有乘客時運(yùn)行,無乘客時切換至節(jié)能狀態(tài):
以標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)稱功率11.7KW 扶梯為例 運(yùn)行速度 功耗
滿速空載狀態(tài) 0.5 米/秒 3.2KW
低速節(jié)能狀態(tài) 0.2 米/秒 1.1KW
停運(yùn)節(jié)能狀態(tài) 0 米/秒 0 KW
為了確保每一個從不同方向走過來的乘客都能被探測到,需要將傳感器的安裝位置朝向扶梯的內(nèi)側(cè),這樣就可以使兩道超聲波產(chǎn)生交匯,扶梯入口前方形成一個無盲區(qū)的探測帶。通過T30UX背部的按鍵調(diào)節(jié),可以設(shè)定感應(yīng)范圍,并且會產(chǎn)生一個等腰三角形形狀的探測光束區(qū)域。一旦有行人朝扶梯入口處走來,如圖1所示,就可以被聲波感應(yīng)到。
通常國家規(guī)定了自動扶梯入口檢測的小距離為1.3米(即電梯梯級到乘客的直線距離),本方案選擇超聲波量程為2米的型號,圖2是簡單的安裝示意圖:
其中,X為傳感器到乘客的距離,Y為乘客探測有效部位。
假設(shè)目前設(shè)定好超聲波傳感器的探測距離為1.5米(即屏蔽1.5米以外的物體),同時要考慮到有乘客從側(cè)面進(jìn)入電梯入口,這時候乘客距離傳感器才30mm。
所以設(shè)定X的取值范圍:1.5米 >X >0.3米,傳感器發(fā)射角為30度,Y=X * tan30,可以計(jì)算出Y的同幅度范圍:0.87米>Y >0.17米,即對人體的腿部和腳部進(jìn)行探測,由于超聲波傳感器能可靠檢測深色物體,而乘客的褲子和鞋子通常都以深色為主,以前采用光電傳感器不能可靠檢測的部位,現(xiàn)在有了超聲波就可以完*了。
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