博世力士樂(lè)與IT公司合作運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目

博世力士樂(lè)與IT公司合作運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目
自動(dòng)化行業(yè)曾經(jīng)一直都固守著自己專有系統(tǒng)的堡壘，但是現(xiàn)在日益逐步開放并與具有互補(bǔ)性和具備潛在競(jìng)爭(zhēng)力的公司建立合作伙伴關(guān)系。特別是美國(guó)國(guó)家儀器公司（NI）和博世力士樂(lè)的合作關(guān)系今年一直特別活躍。
在2015年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，我對(duì)NI公司和博世力士樂(lè)之間展開的合作進(jìn)行了相關(guān)報(bào)道，他們將通過(guò)使用NILabVIEW圖形化編程系統(tǒng)對(duì)采用博世力士樂(lè)自主開發(fā)的開放核心工程平臺(tái)的博世力士樂(lè)電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程。報(bào)道中還包括EtherCATTechnologyGroup‘s(ETG)與OPCFoundation聯(lián)合開發(fā)工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的常用接口。
如今，NI和博世力士樂(lè)宣布再次進(jìn)行合作，雙方將把NI公司的CompactRIO控制硬件和LabVIEW編程環(huán)境與博世力士樂(lè)的IndraDriveC驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和IndraDynS伺服電機(jī)進(jìn)行結(jié)合。將技術(shù)進(jìn)行組合的目的在于，向原始設(shè)備制造商提供編程運(yùn)動(dòng)序列驗(yàn)證接口進(jìn)行機(jī)械測(cè)量和測(cè)試，而不需要使用PLC程序代碼。
通過(guò)使用CANoverEtherCAT標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，CompactRIO控制器可作為一個(gè)主設(shè)備直接訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這就使得制造商能夠在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中通過(guò)LabView對(duì)過(guò)程和運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行編程。IndraDriveCs需要的插件SoftMotion驅(qū)動(dòng)器接口（SDI）可從LabView開發(fā)環(huán)境進(jìn)行下載和安裝。
使用NI和博世力士樂(lè)技術(shù)配置，據(jù)說(shuō)，博世力士樂(lè)的EasyWizard啟動(dòng)向?qū)ㄟ^(guò)力士樂(lè)電機(jī)的電子銘牌自動(dòng)識(shí)別出相應(yīng)的電機(jī)值，將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的初始啟動(dòng)縮短到了三分鐘。這意味著，對(duì)于IndraDriveCs驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的初始啟動(dòng)，用戶只需要輸入幾個(gè)應(yīng)用特定值，具體的運(yùn)動(dòng)圖形化編程就可以在LabVIEW完成。向原始設(shè)備制造商提供編程運(yùn)動(dòng)序列驗(yàn)證接口進(jìn)行機(jī)械測(cè)量和測(cè)試，而不需要使用PLC代碼。
博世力士樂(lè)指出此次技術(shù)合作的IndraDyns同步伺服電機(jī)可以達(dá)到IP54或IP65要求，該電機(jī)按照標(biāo)準(zhǔn)和精度要求配備了編碼器系統(tǒng)。
CompactRIO因其在少數(shù)軸應(yīng)用的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中的使用而出名，然而，對(duì)于更復(fù)雜的多軸測(cè)量和試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用，博世力士樂(lè)的運(yùn)動(dòng)邏輯系統(tǒng)IndraMotionMLC可以在LabVIEW編程環(huán)境中使用。在LabVIEW編程環(huán)境中，IndraMotionMLC包含超過(guò)550個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的虛擬工具和模塊